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一、汉文帝刘恒（前203年-前157年）

刘恒是西汉也是历史上第一个以藩王成为皇帝的人，本无言皇位的他却幸运的被选中成为皇帝。公元前180年，吕后去世，陈平和周勃等人铲除诸吕势力，迎立宽厚仁慈名声较好的代王刘恒为帝。

二、汉哀帝刘欣（前25年－前1年8月15日）

刘欣是西汉定陶恭王刘康之子，汉成帝的侄子，刘康死后继承了定陶王位。由于汉成帝无子，刘欣因而被立为太子。汉成帝去世后，刘欣登基为帝，是汉哀帝。

三、明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日）

朱棣是明太祖朱元璋的第四子，明朝建立后被封为燕王，封地在北平。朱棣是历史上唯一藩王造反成功的皇帝，明太祖死后，起兵夺了侄子朱允炆的皇位，1402年在南京称帝，史称靖难之役。

四、明世宗朱厚熜（1507年9月16日－1567年1月23日）

朱厚熜是兴献王朱祐杬次子，正德十四年，兴献王朱祐杬病薨，年仅12岁的朱厚熜袭为兴王。正德十六年4月20日，明武宗驾崩，1个多月后，朱厚熜正式即皇帝位，次年改元嘉靖。

五、明穆宗朱载垕（公元1537年－1572年）

朱载垕事嘉靖帝第三子，16岁就藩裕王，在裕王邸生活了13年。嘉靖四十五年（1566）十二月，嘉靖帝驾崩，裕王朱载垕即位，改元隆庆。本来他可安心当王爷，但命运总是变幻莫测的，他的两位长兄先后早死，使他成为储君，最终即位为皇帝。